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南方电网广东佛山供电局首先完成无人机自主巡检

2018-04-29 04:28      点击:

  南方电网广东佛山供电局首先完成无人机自主巡检

南方电网广东佛山供电局首先完结无人机自主巡检赵艳摄

  9日,在220千伏的文平乙线现场,南方电网广东佛山供电局无人机团队所属的几架无人机在巡检输电线路,依照设定好的途径对线路进行主动巡检,并处理机体的起飞升降以及改变方向。

  与以往不同,巡线人员的双手并没有拿着控制无人机的遥控器,只需专注检查无人机实时拍照回传的巡线印象即可,完结一基双回路杆塔的巡检仅需5分钟。

  输电线路架设在电杆或铁塔之间,每天饱尝风吹日晒、雨雪霜冻,不免发作损坏和毛病,导致停电。因而,电力人员要定时对这些线路进行巡检和保护,铲除可能引发毛病的危险。联系我们

  

无人机主动处理机体的起飞升降以及改变方向 赵艳 摄

  曩昔,人力巡线简单遭到气候和地势等影响,存在功率较低的问题,每次都要消耗大约半响至一天的时刻巡线,特别在人工登塔进程中,存在高空掉落或许触电等危险。尽管人工操作无人机的使用缓解了这一问题,会飞的行,但由于无人机的定位精度低,飞机拍照方位、高度都要靠人工视觉判别,很难精确抵达指定方位和高度,一起,拍照的质量会因控制者的水平发生差异。

  2015年开端,南方电网广东佛山供电局无人机团队开端在硬件和软件上探究无人机自主飞翔精密化巡检技能,历经人工控制飞翔记载—优化道路—试飞—再优化等屡次探究进程,终究该局以无人机技能为根底、以RTK(载波相位差分技能)组模为突破点,把握了多旋翼无人机精密化主动巡检控制技能,并于2017年12月开端试行该技能,对输电线路进行精密巡检,到现在该技能验证状况杰出。

  该局输电管理所信息及科技专责曾懿辉介绍,先由经验丰富、技能过硬的飞手带着无人机去线路现场进行人工控制的巡检拍照。这期间,控制程序将主动收集巡检杆塔的起飞方位、间隔输电设备的空间方位、可见光及红外拍照方位及拍照角度等全进程信息,企业招聘,然后经过后台优化处理,构成输电线路精密化巡检空中飞翔的最佳途径节点。

  “在平原区域,无人机主动巡检日工作功率较传统人工控制无人机进步35%-45%,而在山区域域,则能够进步约85%,日均匀巡检功率可进步70%。”曾懿辉称。

  “现在使用空间定位技能,无人机每一次飞翔都能够抵达指定的方位巡查,然后拍出技能人员需求的飞翔图片,精确度取得进步。”广东电网有限责任公司佛山供电局输电管理所线路一班作业员郭圣介绍,无人机主动精密化巡检完结了在强电磁环境搅扰下的精准作业。

  曾懿辉称,未来将构建“无人机+视频监控”的一体化巡检形式,完结人工智能剖析辨认设备本体与外部的危险功用,“让无人机体系主动辨认、剖析输电线路存在的危险,协助运维人员快速修正设备。”