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STA3X无人机自动驾驶仪

2018-04-24 02:22      点击:

  STA3X无人机自动驾驶仪

北京麦克普特无人飞翔器操控体系有限公司的无人机自动驾驭仪(STA3X飞控)产品。

  

驾驭仪简介:

  

STA3X是由俄罗斯全俄中心科学技术股份有限公司授权引入的一款先进的多功用图形化组态编程无人机飞翔操控体系。它十分合适用户依据个性化需求进行二次开发和功用扩展。STA3X集飞翔操控、数据收集、操控律规划和半物理仿真四大功用于一体,适用于固定翼、旋翼机、特别飞翔器、车船艇、机器人、云台等各种运动载体的操控,还可作为独立的精细丈量传感器用于各种运动载体的工程测验和地质灾害监测等。

  

STA3X全图

  

  

STA3X无人机飞翔操控体系创始了行业界全新的产品规划理念和经营策略,敞开的内部架构和简略易用的操控律规划软件,使大多数非专业编程人员可以规划自己的专属产品。STA3X界说为无应用程序版权的硬件产品,任何单位和个人都可将其开发成为具有自主知识产权的专属产品。

  

STA3X仍是一款功用强大的开发渠道,用户可以将其开发成为具有自主知识产权的专属产品;也可用作科研机构和大专院校相关专业的课题试验器件;还可作为独立的精细丈量传感器用于各种运动载体的工程测验和地质灾害监测等。

  

操控律自界说规划

  

现在市场上的各种驾驭仪只能调整参数、不能更改操控律和算法、不能供给很多的高速率精细丈量数据,因此不行能对各种气动布局的无人机完成准确的飞翔和使命操控,不能满意用户的个性化需求。你有好的操控思路苦于无法完成、你可能不通晓编程也可能不拿手硬件规划、你的项目周期比较急迫、你的操控方案可能要做屡次修正乃至推倒重来、你期望可以完成一机多用、你巴望具有自主知识产权的产品而不受制于人......STA3X可以让你完成这些希望。

  

特征功用:

  

●图形化组态人机界面,快速规划功用强大的飞翔操控律

  

●高精度动态三维姿势信息及很多相关的高速精细丈量数据

  

●AHRS和GPS-INS惯性组合导航体系

  

●PID操控器开闭环智能自整定和人工在线实时整定

  

●内置JSBSim飞翔动力学模型和FlightGear飞翔模仿器组成的半物理仿真体系

  

●RS-485设备扩展总线(可接入多体系GPS、高精度惯性导航体系、用户专用传感器等)

  

●高速率(100Hz)、多参数(289项)、大容量(1G)数据收集剖析体系

  

●供给多种飞翔形式、多种使命航线规划、自界说人工指令按钮和自界说交互窗口

  

●地上方针方位定位功用,风速、风向勘探功用以及机载云台操控功用

  

●视频迭加、基站GPS接入、飞翔前史回放、飞机失踪方位查找功用

  

●报警值设置、报警显现、自界说语音报警等

  

●操控律规划软件和地上站软件可跨渠道运用,支撑Windows、Linux等操作体系。

  

板块全体架构

  

硬件装备:

  

●工业级TMS320F2811DSP数字信号处理器

  

●24bitADC、CPLD

  

●三轴角速率陀螺、双二轴加速度计、三轴磁力计

  

●双嘴空速传感器、气压高度计

  

●UbloxNEO-6Q5HzGPS接收机

  

●8通道PWM操控信号输入

  

●7通道PWM舵机信号输出

  

●2通道电压监测

  

●2通道转速监测

  

●RS-232X2

  

●RS-485X2

  

接口适配器

  

CSS22接口适配器用于STA3X无人机飞翔操控体系与输入输出设备的衔接。其主要功用包含:舵机遥控信号硬切换(不衔接STA3X有用)、遥控接收机通道接口、舵机通道接口、与STA3X物理阻隔的舵机供电体系、RS-232数据收集和通讯接口、RS-485设备扩展总线接口、电压和转速监测接口、STA3X优化稳压电源、作业形式和供电状况LED指示灯等。

  

●PWM输入信号频率50±20%赫兹

  

●PWM操控信号高电平1.7…5.75伏

  

●PWM操控信号低电平‐0.8…0.5伏

  

●舵机及输出缓冲电源支撑4.5…6伏

  

●舵机PWM信号高电平3.84…5.9伏

  

●舵机PWM信号低电平0…0.33伏

  

●STA3X和外部传感器支撑电压5.6±3%伏

  

●输出电流600毫安

  

●支撑电压7…16伏

  

接线装备

  

选配附件:

  

为满意用户的个性化需求,STA3X无人机飞翔操控体系供给了多种外置传感器,经过RS-485设备扩展总线即插即用。

  

●数据记录器

  

●PWM通道扩展器

  

●超声波高度计

  

●数字角传感器

  

●油位传感器

  

体系架构:

  

体系架构

  

模块称号与描绘

  

PWMInputs:6通道PWM信号输入

  

PWMOutputs:7通道PWM舵机信号输出

  

InertialSensors:三轴加速度和角速率丈量传感器

  

MagneticSensors:三轴磁场强度丈量传感器

  

TemperatureSensors:温度丈量传感器

  

PressureSensors:动压和静压丈量传感器

  

InputBuffer:PWM信号输入电平转换器

  

OutputBuffer:PWM信号输出电平转换器

  

24bitAD-Converter:传感器信号模仿/数字24位转换器

  

DSP:数字信号处理器,操控和处理功用、根本运算、外部接口等。

  

Flash:用于保存设备的设置、操控回路和飞翔方案的常驻内存

  

VoltageFormer:一切设备的电压和基准电压生成器

  

ReferenceGenerator:DSP和ADC模块时钟频率信号发生器

  

RS-232:RS-232端口

  

RS-485:RS-485端口

  

GPS:内置5HzGPS接收机

  

技术指标:

  

1.滚转角量程: ±180 度

  

2.俯仰角量程: ±90 度

  

3.航向角量程: ±180 度

  

4.滚转角和俯仰角分辨率: 0.1 度

  

5.航向角分辨率: 0.3 度

  

6.三轴角速率量程: ±150 度/秒

  

7.加速度量程: ±5 米/秒2

  

8.大气压力量程: 15…115 千帕

  

9.压差压力量程: 0…4 千帕

  

10.气压高度量程: -1000…11000 米

  

11.空速量程: 0…300 公里/小时

  

12.温度量程: -20…+70 摄氏度

  

13.静压丈量精度: ±0.1 千帕

  

14.压差丈量精度: ±0.004 千帕

  

15.气压高度丈量精度: ±10 米

  

16.空速丈量精度: ±10 公里/小时

  

17.温度丈量精度: ±3 摄氏度

  

18.大气压力丈量分辨率: 0.0033 千帕

  

19.压差压力丈量分辨率: 0.0008 千帕

  

20.气压高度丈量分辨率: 0.3 米

  

21.空速丈量分辨率: 2 公里/小时

  

22.升降速度丈量分辨率: 0.25 米/秒

  

23.数据处理频率: 73 赫兹

  

24.运用温度量程: -25…+50 摄氏度

  

25.作业电压: 5.5…6.0 伏

  

26.作业电流: 300±10% 毫安

  

27.RS-232和RS-485接口波特率: 4800…115200 波特

  

28.外壳尺度: 125X65X40 毫米

  

29.PCB板尺度: 104X57X13 毫米

  

30.分量(有壳/无壳): 150/30 克