新闻动态   News
搜索   Search
你的位置:主页 > 企业招聘 >

无人机命名官方界说缘由

2018-05-24 10:48      点击:

  无人机命名官方界说缘由

  有人说:大疆、零度那些航拍机不是无人机,仅仅航模、仅仅四轴飞翔器。也有人说,只需像美国军方飞去炸炸炸的那种,才是无人机,其他都仅仅玩具。

  消费级航拍机,是否有资历冠以“无人机”一名,一向让模友和科技玩家争论不休。

  “你们啊,不要这么图样图森破,一言不合就把手上的玩意,提高成巨大上的黑级科技。”但尽管你说破嘴,可是不少小白用户还老是说:

  老板,请给我来一台航拍用的无人机!

  无人机的官方界说

  但是,像大疆这种航拍机真的是“无人机”。先不要吐槽。这不是我说的,而是美国FAA 说的。

  所谓“无人机”,在美国联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名称为Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 、或Unmanned Aircraft System (UAS),即无人飞翔载具、或称无人飞翔器体系。

  

DJI Phantom 4 Sport Mode

 

  依据FAA 在刚刚出台的“小型无人机操作和认证规矩” (Operation and Certification of Small Unmanned Aircraft Systems) 里,无人机(Unmanned Aircraft) 的界说是:

  一种不需求人类从内中直接介入的飞翔器……这种操作包含现代飞翔器、绑住了的气球、风筝、业馀级火箭、以及无人而自在的气球。

  简略来说,在美国FAA 眼中,不管你是大飞机、小飞机、乃至是个小气球也好,都有资历成为成巨大上的无人机──只需它不需求直接介入,就能操作。

  所以,你千万不要在白宫邻近飞完小飞机后被抓,然后辩称:“你是个傻子!这是遥控飞机,不是无人机!”

  

FAA

 

  可能你依然会认为:“航拍机哪有自主飞翔才干?咱们不又是拿个遥控器来飞飞飞?”但是,在FAA 的多项文件里,依然清晰写了大疆Phantom 系列的航拍机是“无人机”(上图),咱们仍是洗洗睡吧。

  无人机的宿世此生

  为什么FAA 那么死心眼,硬是把航拍机这种航模当成巨大上的无人机?假如咱们回忆无人机的前史,就会有个惊人的发现:

  无人机,根本就是遥控飞机。

  众所周知,无人机开端源自榜首、二次世界大战的军事科技。开端,因为电子技能还未完善,无人机不能进行太杂乱的使命,只能用当练惯用的靶机。但在二次大战后,美国开端许多运用无人机作为侦查机,以极高速度来回避难以进行空战的难题。

  后来,在电子技能不断发展下,美国在21 世纪初参加的中东战争,开端许多让无人机履行进犯使命,例如下图的掠食者(Raptor),就是美军现在主力的军用无人机。

  

raptor

 

  交兵就交兵啦,为什么军方大玩小飞机?

  最大原因是军方要让“人类”毋须直接进入战场,减低空军的伤亡率、也能让控制者更镇定的进行极风险的使命,所以军方需求远距离遥控无人机进入战场。

  但到现在为止,美国所许多运用的无人机在履行进犯使命时,依然需求有真实的空军机师操作,最大别离仅仅不需求亲自上战场罢了。所以说开端的无人机是遥控飞机,也不认为过。曾履行无人机进犯使命的机师在承受卫报拜访时表明:

  很大程度上是像玩电脑游戏。

  当然,遥控飞机,不等于遥控模型飞机;但就算是军用无人机,操作起来也很像玩具。

  当无人机不再是遥控飞机?

  跟着电子技能的不断进步,未来“遥控飞机”式的军用无人机,开端有被全新的主动化无人机替代的趋势。

  以英国的雷神无人机(BAE Systems Taranis) 为例,它就参加了全主动形式,只需预先设定使命,无人机在大部份时刻下都不需求人类遥控操作,主动升降、主动导航,进行侦查使命。对,那很像今日航拍机的“Way Point”、“Flight Plan” 之类的主动飞翔方案吧。

  而最新的军用无人机研制方案,现已进入“神经元”代代,“神经元”无人机(nEUROn) 概念(下图),把无人机的“无人”二字,推到更高的顶峰。它是一种可以毋须任何人类指令下,透过人工智能完结独立飞翔使命,更能在杂乱飞翔环境中进行自我校对。

  

nEUROn

 

  咱们应该觉得“神经元”无人机的规划,有点像航拍机的自稳体系、主动避障体系,能在强风中、或是遇到妨碍时安稳机身、障开妨碍;也有点像无人机的的主动回航(Return to home, RTH) 体系,当体系侦测到无线信号中止、或是电量缺乏时,就会主动回到起飞点。并且这些功用,乃至像是今日Google 或特斯拉在力推的无人驾驭轿车呢。

  尽管这些新一代无人机依然是概念阶段,但它们的核心技能,就是“主动化”。

  但为什么咱们会觉得航拍机是航模、是玩具?因为咱们依然要拿着遥控器来操作。所以,在许多人心里,航拍机不是“无人机”。但实际上,现在的军用无人机也没有咱们想像中的那么“主动化”。奔驰在田

  穿上航模外衣的机械人

  尽管航拍机依然有个遥控器,这并不代表主动化技能与航拍机无关。

  事实上,一般航模掉了遥控就会很简单失控,最少它在外力介入下是不能安稳的。不过,现代的航拍机即便没有遥控,也相同可以飞翔,下图是Parrot 的无人机的飞翔扮演,莫非这又是10 多人拿着遥控器操作吗?

  

parrot-dancing

 

  事实上,航拍机的遥控器其实不是“遥控器”。你用遥控器不是用来操作,而是用来准确下指令罢了──因为在遥控器的背面,航拍机一向都是自已在操作。

  当然,航拍机不是100% 的无人操作,而是若干程度上的主动化操作;它更像作者从前提过的驾驭辅佐技能” (Driver-assistance technologies) ,而非“无人驾驭” (Autonomous Driving)。航拍机即便在强风下或被人推进,航拍机依然会回到同一点。这张来自友媒的这张图片(下图),咱们怎样看呢?

  

Drone Stabilization

 

  作者早前就曾报导过DARPA 资金支撑的黑科技机械狗(下图),企业招聘,咱们应该还记得吧。

  

Drone Stabilization

 

  当然,两者的科技含金量有点不同:机械狗需求处理更多的关节活动,算法更为杂乱;但尽管是技能水平不同,但两者其实都是同一概念:它们的核心技能,都是“主动化”的机械人。换句话说:

  机械人加四条腿,就是机械狗;

  机械人加个轮子,就是平衡车;

  机械人加个航模,就是无人机;

  机械人加个轿车,就是无人驾驭轿车;

  无人机是Drone!

  固然,尽管无人机的正式英文名叫Unmanned Aircraft,但科技界很少运用这个名词,更多的称号无人机为“Drone”。

  

hammer drones

 

  Drone,在航拍机盛行之前,咱们管他做“机械人”。在漫威电影“Ironman 2” 最终一段,与钢铁侠恶斗的机械人军团(上图),其姓名就是Hammer Drones(锤子械械兵团)。而无人机被称号为Drone,就是因为它的骨子里就是机械人。

  在美国的“机器人商业谈论” (Robotics Business Review) 评选全球机械人公司50 强(RBR50),排在榜首位的就是大疆在美国的最大对手3D Robotics(下图),而大疆作为一家无人机公司,自己也在芸芸美国机械人公司之中,站稳在前列的17 名。

  所以到了今日,Drone 变成了无人机的另一别号。

  

3DR Solo

 

  并且不少无人机、航拍机团队,也与机械人有着各种根由。

  例如大疆创办人汪滔,他在香港科技大学念书时,念的不是无线电或航天动力学,而是师从机械人威望李泽湘教授,学习机械人技能;并且,近年大疆资助大学生机器人大赛(RoboMasters),不难想像地也是想从中挖出一些有潜质的机械人人才。除此之外,上一年注资北京零度智控,大举进军航拍机和自拍机的雷柏科技(Rapoo),自身也在研制机械人。

  也因为无人机背面的“机械人”特质,才干让无人机有了更多航模做不到的功用,例如最近参加的“核算机视觉”,就能让无人机进行许多的智能操作,例主动避障、视觉追寻、手势辨识等等。

  航模与机械人的结晶

  简言之,航拍机不是航模,或许应该说:航拍机“不光是”航模,而是航模与机械人的结晶。

  有了航模技能,机械人才干飞上天上;

  有了机械人技能,航模才干像开了挂相同,作出许多咱们想像之外的新功用。

  或许,你依然会坚持航拍机之类的东西仅仅个玩具,依然瞧不起它。但咱们也不要忘掉,当年有人这样戏弄iPhone 4:

  大空总署用这等级的核算才干,把太空人射上了月球,我国民用!而iPhone 4 用更强的核算才干,把愤恨的小鸟发射去砸绿色小猪。

  科技一日千里,就算是玩具也好,里边的科技含量也可能远超咱们的想像。